La danse de l’Ev3rstorm

robot Lego Mindstorms

Qui a dit que les robots devaient toujours être agressifs? L’Ev3rstorm adore danser:

Et voici le programme (clique sur l’image pour l’agrandir, ça la rendra plus lisible!):

La danse de l'Ev3rstorm: le programme

Comme tu peux le constater, ce programme est constitué de 4 boucles:

  • la première s’appelle « DANCING » (c’est marqué au-dessus de la boucle) et elle contrôle le mouvement des pieds:
  • La danse de l'Ev3rstorm: première boucle du programme

  • la deuxième s’appelle « PLUS » et elle actionne l’hélice:
  • La danse de l'Ev3rstorm: deuxième boucle du programme

  • la troisième s’appelle « DISCO » et… à ton avis? ben oui, elle change la couleur de la boule disco:
  • La danse de l'Ev3rstorm: troisième boucle du programme

  • et la dernière entre en action quand on pousse sur le bouton pour tout arrêter:

La danse de l'Ev3rstorm: quatrième boucle du programme

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